挑战：创造一种超精密的医疗设备

已故的约翰·霍普金斯大学博士生凯文·奥尔德（Kevin Olds）博士对医生进行的一项调查显示，市场上没有任何设备可以帮助防止或减轻耳鼻喉科手术中的手颤，或者那些专注于耳、鼻和喉咙(ENT)的设备。耳鼻喉科医生面临着一定程度的不确定性，因为他们使用显微摄像机或肉眼对难以看到或敏感的区域进行导航。即使是轻微的手颤也会对病人的预后造成很大的安全风险。

在计算传感和机器人实验室主任拉塞尔·泰勒（Russell Taylor）博士的建议下，凯文·奥尔德（Kevin Olds）博士开始开发一种机器人，这种机器人可以稳定外科医生的手，用于喉科、耳科和围绕敏感解剖结构的各种其他形式的手术。

Galen Robotics的部件

这种机器人被设计为可以在灵活运动范围移动–与手的自然运动相协调–同时提供稳定性。Galen Robotics称之为“合作控制模式”的这个系统有一个力传感器来检测外科医生如何对工具施加压力，然后在外科医生移动时对稳定的颤动施加微小的反作用力。该机器人还为外科医生提供了重要的坐标信息，用于手术导航。

随着设计从桌面原型转向临床版本，越来越多的研究生和本科生成员与医疗设备初创公司Galen Robotics Inc.结成了合作伙伴关系。

与垦拓科技合作制作医学验证部件

在整个开发过程中，团队与垦拓科技合作生产机器人零件用于原型和最终使用。Galen Robotics使用垦拓科技人工报价迅速获得报价，减少了反复沟通的时间损失。

对Galen Robotics来说，重要的是，垦拓科技能够利用其一系列可消毒和医学认可的制造方法，如SLS 3D打印（选择性激光烧结）、数控加工和钣金制造；医用级材料，如铝6061，铝7050，钢4041，尼龙12；并通过ISO 13485,ISO 9001,UL,ITAR,ISO 7,8医用洁净室生产认证。

由于机器人由各种部件组成，从传感器安装到末端执行器外壳，重要的是垦拓科技可以为Galen Robotics生产高混合、低批量生产运行部件。为了找到制造这种混合零件的完美商店，垦拓与其位于中国的3000多家供应商网络合作，以极具竞争力的成本和制造工期完成制造。这种制造模式允许Galen这家初创公司保持低库存的灵活性，并随时扩大规模以满足需求。

首席硬件工程师尤努斯·塞文利（Yunus Sevimli）也与垦拓科技应用工程师合作，将直接的制造反馈融入到零件中。

“我们喜欢垦拓科技提供的周到的客户服务。我们的主要联系人鲍比（Bobby）总是提出很好的问题，当我们有具体问题时，甚至把我们介绍给技术专家。那种对高质量零件的奉献和承诺是无与伦比的。”

尤努斯·塞文利（Yunus Sevimli），

首席硬件工程师

Galen与垦拓科技：高精度、交钥匙零件的合作伙伴关系

在垦拓科技灵活的按需制造服务的帮助下，Galen Robotics的团队能够提供精确组装的零件，各种攻丝孔和复杂的几何平面紧密连接在一起。这些医疗级零件，认证为惰性和生物相容性材料，通力合作，创造一台成功的医疗设备。Galen机器人现在正在接受FDA的审查，并在测试试验中达到预期的稳定。

在一个机器人中集成了多个制造过程，使得Galen设计团队能够创建一个具有几何形状的机器人，并根据其最终用途进行精确定制。垦拓科技让Galen Robotics获得报价并订购零件涉及的多个过程变得简单便捷，而不必跟踪和管理来自多个供应商的零件。 Galen将继续与垦拓科技合作，因为它可以迭代最初的Galen机器人，其客户服务、零件质量和多样化的制造选择是它继续与垦拓科技合作的原因。

Galen Robotics系统

Galen Robotics系统正在成为一个帮助外科医生自信完成手术的平台。Galen Robotics的团队在垦拓科技制造专家的帮助和服务下，创建了一个系统，该系统有可能在医疗行业产生巨大的影响。

“我们将通过许多不同过程制造的零部件集成到一个机器人中，这使得垦拓科技作为一站式方案提供商的服务特别有价值。”

尤努斯·塞文利（Yunus Sevimli），

首席硬件工程师

工程名称： 这家总部位于加州的初创公司借助垦拓科技的制造服务，正在改变医疗设备和机器人行业，其机器人可以在手术中稳定手颤。
项目地点： 美国加州
签约时间： 2022.5.20
项目成果： Galen与垦拓科技：高精度、交钥匙零件的合作伙伴关系
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