立式加工中心(VMC)–立式加工中心的主轴保持在同一个位置，车床在它下方移动。某些情况下，车床向上移动，与主轴接触，或者主轴可沿Z轴方向上下移动。此类机器的刚性很高，因而能够生产高精度的组件。它的缺点是工作区域相对较小。

VMC可能有3个轴（X、Y、Z）、4个轴（X、Y、Z、A）甚至5个轴（X、Y、Z、A、B）。

卧式加工中心(HMC)–HMC机器的主轴为水平方向，而不是垂直方向。

此类机器非常适合长期生产，因为只要有足够的工作量，它能够加工的部件数量达到VMC的3倍。HMC的价格远比VMC昂贵。当另一个部件正在制造时，可将一块材料固定在机器的车床上。

因此可实现连续生产，主轴能够轻松移动到准备就绪的下一块材料，迅速完成更换。